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揭秘工业机器人系统组成及关键技术

发布时间:2022-07-23 23:22   浏览次数:次   作者:华体会体育app下载
本文摘要:走出汽车生产企业,各种焊机器人、组装机器人构成的生产线精准高效地运营。而在各大卖场,也可以看见琳琅满目的清理机器人、机器人玩具等。机器人已从科幻小说和电影银幕里回头出来,走进了平常人的生活。 机器人(robot)一词,最先经常出现在1920年捷克科幻作家扎配克的《罗索姆的万能机器人》中,原文作Robota,后来沦为英文中通行的Robot。

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走出汽车生产企业,各种焊机器人、组装机器人构成的生产线精准高效地运营。而在各大卖场,也可以看见琳琅满目的清理机器人、机器人玩具等。机器人已从科幻小说和电影银幕里回头出来,走进了平常人的生活。

  机器人(robot)一词,最先经常出现在1920年捷克科幻作家扎配克的《罗索姆的万能机器人》中,原文作Robota,后来沦为英文中通行的Robot。更加科学的定义是1967年由日本科学家森政弘与合田周平明确提出的:机器人是一种具备移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。  近年来工业机器人供应量在大多数行业都呈现下跌的态势。而服务机器人发展历史较短。

其在功能上的主要有所不同反映在两个方面:一是与人的交流协作;二是在简单环境下替换人的部分工作。下面让我们一起来理解一下机器人关键技术!  工业机器人和用作运营工业机器人的方法  一种工业机器人,具备机器人臂和与所述机器人臂相连接的数据采集模块,所述数据采集模块设计为用作无线通讯,其特征在于,所述数据采集模块具备利用换能器单元构建的自给自足的能量供应,借助所述换能器单元,机械能可以切换为电能,其中为此充分利用了来自所述机器人臂的运动的能量。  本发明牵涉到一种工业机器人,其具备机器人臂和与该机器人臂相连接的数据采集模块,该数据采集模块设计为用作无线通讯,其特征在于,该数据采集模块具备利用换能器单元构建的自给自足的能量供应,借助该换能器单元,机械能可以切换为电能,其中为此充分利用了来自机器人臂的运动的能量。


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